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| 产品名称： | GNF-200 型光纤传感器 |
| 产品型号： | |
| 品牌： | |
| 产品数量： | |
| 产品单价： | 面议 |
| 日期: | 2024-09-18 |
GNF-200 型光纤传感器的详细资料
GNF-200型光纤传感器简介
GNF-200型光纤传感器主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体方位角。
该传感器具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。
GNF-200型光纤传感器主要技术指标：
1、俯仰、横滚
1. 性能参数：测量范围; ±30º
2. 测量精度: ±0.001º(RMS)
3. 方位角: 测量范围: 0~360º
4. 测量精度:0.01º、0.03º可选(RMS)
5. 振动: 1~5.5Hz，25.4mm 5.5Hz~500Hz
6. 1.5g (RMS)；方向：安装方向
7. 时间：12min；循环次数：6次。
8. 数字输出方式: RS422(默认)，RS232，RS485接口可选
9. 工作电压: 24V（默认）或12V可选
10. 功耗;<5W（瞬时功耗<10W
11. 工作温度: -40~+65℃
12. 存储温度:-45~+70℃
13. 冲击: 20g，11ms，半正弦波，方向：安装方向，次数：3次
14. 外形尺寸: Φ78mm * 117mm（不含中间安装耳）
15. 重量: <1Kg
16. 引线定义：航插接头 插座：EGG-0K- 7芯 插头：FGG-0K- 7芯
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电气连接 |
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
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线色 |
红色 RED |
蓝色 BLUE |
黑色 BLACK |
绿色 GREEN |
黄色 YELLOW |
棕色 Brown |
白色 White |
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功能 |
电源 24V或12V |
NC 不接 |
GND 地 |
RS422 RXD- （默认） 或RS232 接收 或RS485 B |
RS422 RXD+ （默认） 或RS232 发送 或RS485 A |
RS422 TXD-
RS232 不接RS485 不接 |
RS422 TXD+
RS232 不接RS485 不接 |
17. GNF-200型光纤传感器安装尺寸
图1传感器传感器安装尺寸图：安装孔4*Ø4mm 高度117mm
18. 通用质量特性要求
1) 使用平台
固定架设设备。
2) 环境适应性
具体如下：
a) 工作温度：-40℃～+55℃
高温工作：按GJB 150.3A-2009中“程序Ⅱ”执行，工作温度为+55℃；
低温工作：按GJB 150.4A-2009中“程序Ⅱ”执行，工作温度为-40℃；
b) 贮存温度：-45℃～+60℃
高温贮存：按GJB 150.3A-2009中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为+60℃；
低温贮存：按GJB 150.4A-2009中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为-45℃；
c) 低气压：符合GJB150.2A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第2部分：低气压(高度)试验》压力为57kpa，随系统考核；
d) 淋雨：符合GJB150.8A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第8部分：淋雨试验》程序1规定，随系统考核；
e) 湿热：符合GJB150.9A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第9部分：湿热试验》的规定，随系统考核；
f) 霉菌：符合GJB150.10A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第10部分：霉菌试验》的规定，随系统考核；
g) 盐雾：符合GJB150.11A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第11部分：盐雾试验》的规定，随系统考核；
h) 振动：符合GJB150.16A-2009中《军用装备实验室环境试验方法振动试验》中地面设备的规定；
i) 冲击：按GJB 150.18A-2009中“程序Ⅰ”的相关要求，冲击脉冲波为半正弦波，峰值加速度为30g，脉冲持续时间25ms，每个轴向（对称轴任选其一）连续3次；
j) 砂尘：符合GJB150.12A-2009中《军用装备实验室环境试验方法砂尘试验》程序I、程序II规定。
3) 电磁兼容性
系统电磁兼容性应满足GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》中测试项目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103的要求，同时满足系统使用要求。
4) 可靠性要求
平均故障间隔时间（MTBF）：≥10000h。
5) 维修性
平均修复时间（MTTR）：≤0.4h。
6) 安全性
a) 选用的零件、材料和生产工艺不应带来潜在危险；
b) 操作、调整和维修中可能接近的零件不应带有高压、毛刺、有毒气体、化学燃烧等危险。
7) 互换性
设计时应考虑互换性，相同单元应能互换。
8) 连续工作时间
连续工作时间：≥24h。
通信协议
1 数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）
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标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 |
校验和 (1byte) |
|
77H |
|
|
|
|
|
标示符：固定为0
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度。
地址码：采集模块的地址，默认为0
数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和（不考虑进位）。
注意：当命令字或者数据域变化时，检校和会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。
2 命令格式
2.1 设置纬度
发送命令：77 06 00 07 0C 28 41
|
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
|
77H |
06 |
00 |
07 |
0C 54 |
6D |
0C 28是16进制数，换算成十进制为3112，则表示纬度为31.12度。
应答命令：77 05 00 07 00 0C
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标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
|
77H |
05 |
00 |
07 |
00/FF |
|
2.2 读取纬度
发送命令：77 04 00 08 0C
|
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (1byte) |
|
77H |
04 |
00 |
08 |
|
0C |
应答命令：77 06 00 08 0C 28 42
|
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
|
77H |
06 |
00 |
08 |
0C 28 |
42 |
0C 28是16进制数，换算成十进制为3112，则表示纬度为31.12度。
2.3 开始测量
发送命令：77 05 00 01 0F 15
|
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (1byte) |
|
77H |
05 |
00 |
01 |
0F |
1B |
其中数据域默认为15（十六进制0
应答命令：
|
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (12byte) |
校验和 (1byte) |
|
77H |
10 |
00 |
01 |
|
|
注：数据域为12字节返回角度值，分为三组，每组为一个符号位和三个压缩BCD码。分别为俯仰角，和横滚角，方位角。例如：俯仰角：+0002.0103°，横滚角：-00.5132°，方位角：155.6677°。
2.4 停止测量
发送命令：77 04 00 02 06
|
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (1byte) |
|
77H |
04 |
00 |
02 |
|
06 |
应答命令：
|
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
|
77H |
05 |
00 |
02 |
00/FF |
|
发送命令：77 04 00 04 08
|
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (1byte) |
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0 |
04 |
|
0 |
|
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